[Isaac Sim Tutorial #3] Ch.3 로봇 움직이기: Joint, Drive, ActionGraph 연결

[Isaac Sim Tutorial #3] Ch.3 로봇 움직이기: Joint, Drive, ActionGraph 연결 안녕하세요! Isaac Sim 정복기 세 번째 시간입니다. 지난 Ch.2에서 우리는 로봇의 몸통과 바퀴를 만들고 물리 속성(Rigid Body)까지 입혔습니다. 하지만 플레이를 눌러도 로봇이 바닥으로 툭 떨어지기만 할 뿐, 움직이지는 않았죠?오늘은 이 로봇에 **관절(Joint)**을 달고, **모터(Drive)**를 심어서 실제로 주행하도록 만들어 보겠습니다. 드디어 우리 로봇이 살아 움직이는 날입니다! 🚀🛑 잠깐! 로봇 모델링은 하셨나요?이번 실습은 Ch.2에서 만든 로봇이 반드시 필요합니다. 아직 로봇을 만들지 않으셨다면, 아래 글을 보고 10분 만에 로봇을 뚝딱 만들고 오세요..

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• · 2026. 1. 27.

[Isaac Sim Tutorial #2] Ch.2 간단한 로봇 만들기 (기본 도형 & 물리 적용)

[Isaac Sim Tutorial #2] Ch.2 나만의 첫 로봇 만들기: 기본 도형 & 물리 적용 안녕하세요! Isaac Sim 정복기, 드디어 두 번째 시간입니다. 지난 시간에는 바닥과 조명을 설치해서 '기초 세트장'을 만들었죠? 오늘은 그 위에서 뛰어놀 나만의 로봇(Body + Wheels)을 직접 조립해 보겠습니다.🛑 잠깐! 아직 1장을 안 보셨나요?Isaac Sim은 기초 환경 세팅이 안 되어 있으면 이번 실습을 진행할 수 없습니다. 물리 법칙이 적용된 바닥(Ground Plane)과 조명이 없다면 로봇이 허공으로 떨어지거나 깜깜해서 안 보일 수 있어요.아직 1장 실습을 안 하셨다면, 아래 링크를 통해 공부를 하고 돌아오세요!👉 [Isaac Sim Tutorial #1] Ch.1 기초 환경..

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• · 2026. 1. 18.

[Isaac Sim Tutorial #1] Ch.1 Setting Up the Basic Environment: Stage, Physics, and Lighting

[Isaac Sim Tutorial #1] Ch.1 Setting Up the Basic Environment: Stage, Physics, and Lighting Hello! This is the first chapter of our Isaac Sim mastery series. If you haven't installed Isaac Sim yet, you won't be able to follow along with the practice. Please complete the installation first by referring to the guide below (it only takes 5 minutes! 😉).👉 [Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick I..

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• · 2026. 1. 14.

[Isaac Sim Tutorial #1] Ch.1 기초 환경 세팅: Stage, Physics, Lighting 설정하기

[Isaac Sim Tutorial #1] Ch.1 기초 환경 세팅: Stage, Physics, Lighting 설정하기 안녕하세요! Isaac Sim 정복기, 그 첫 번째 챕터입니다.혹시 아직 Isaac Sim 설치를 안 하셨나요? 설치가 안 되어 있다면 실습을 진행할 수 없으니, 아래 글을 보고 먼저 설치를 완료하고 와주세요! (5분이면 충분합니다 😉)👉 [Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick Install - Windows) [Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick Install - Windows)🤖 [Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick Install - Windows) 안녕하세요!..

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• · 2026. 1. 13.