[Plant Simulation Study #03] – 자동 포장 팔레타이징 라인 데모 영상 , Packaging and Palletizing

🧪 [Plant Simulation Study #03] – 자동 포장 팔레타이징 라인 데모 영상 , Packaging and Palletizing

🎬 개요

이번 글에서는 Plant Simulation을 활용해 구현한 세 번째 데모를 소개합니다.
이 모델은 자동 포장 및 팔레타이징 라인 데모 영상입니다. 이전 데모의 연장인 3D CAD 를 이용하여 모델링하는 목적으로 제작되었습니다.
특히 이 모델링에서는 이전 데모 보다 좀 더 넓은 범위의 시뮬레이션 모델링을 진행합니다.

3D CAD 와 모델링을 준비하세요.

• 제작 목적: 3D CAD 를 이용한 Plant Simulation 장비 라이브러리 제작 방법
• 사용 기능: Method, Station ,Graphic Animation  등

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🎥 시연 영상

💡 아래 영상은 실제로 시뮬레이션된 결과를 담고 있습니다.
👇 아래 링크를 클릭해 시뮬레이션 과정을 직접 확인해보세요.

https://youtu.be/n-zxL_FZdNQ

 

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🛠️ 주요 시뮬레이션 구성

공정 흐름	Part → Conveyor → Station → Box → Palletizing → AMR (조건에 따라 반복 수행)
라우팅 전략	고정 순서 방식 (Fixed Sequence)
모델링 포인트	장비 단위별 프레임 구성 및 배치
추가 기능	조건부 AMR 호출, 반복 작업 처리 로직

 

1)  시뮬레이션에서 레이아웃을 만드세요

• 레이아웃 세팅을합니다.

2)  Staion 을 따로 만들어 로직을 만들어 줍니다. 이전에 만들었던 로봇과 같은 방법으로 만들어 줍니다.

• _3D.getobject("").moveto(,) 나 Pose 를 설정하였다면 _3D.Pose("") 를 설정하세요.
• 위는 가장 기본이 되는 3D 움직힘 구현입니다 . 이후 익숙해진다면 , 자유자재로 움직이게 할 수 있습니다.

3) Method 를 통해 특정 조건이 만족하면 AMR 을 호출하여 팔레트를 가져가게 합니다.

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📈 분석 및 결과 요약

 

• 프레임 기반 설계의 이점
  동일한 장비 구조를 프레임(Frame)으로 구성 후, 필요 수량만큼 복사하여 레이아웃에 배치함으로써 재사용성과 모델 확장성을 확보할 수 있습니다.
  → 예: 동일 Station 6개 필요 시, 프레임 복사로 간편 구현
• 공정 간 연동 시나리오 구현
  단순 장비 단위가 아닌, 상호작용 기반의 시스템 레벨 모델링이 가능해졌습니다.
• AMR 활용
  향후 독립적인 AMR 데모로 확장할 수 있도록, 본 데모에서는 조건부 호출 및 경로 연동까지만 구현하였습니다.

 

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🧠 마무리하며

이번 데모는 단순한 설비 구현을 넘어, 장비의 재사용 가능성과 시스템화된 시뮬레이션 구조 설계를 경험할 수 있도록 구성하였습니다.

이처럼 Plant Simulation 학습에서는

• 기본 단위 (Method, Station 등)부터
• 중간 수준 (프레임, 반복 작업 등)
• 확장 수준 (전체 라인, 자동화 물류 포함)까지
  점진적으로 레벨을 높여가며 연습하는 것을 추천드립니다.