[Plant Simulation Study #05] – Xbox 컨트롤러로 Plant Simulation 제어하기 (Socket 통신 활용)

🧪 [Plant Simulation Study #05] – Xbox 컨트롤러로 Plant Simulation 제어하기 (Socket 통신 활용)

🎬 개요

이번 데모에서는 Plant Simulation과 Xbox 게임 컨트롤러를 연동해보았습니다.
목표는 단순히 시뮬레이션을 보는 것이 아니라, 외부 장치를 통해 실시간으로 객체를 제어해보는 것입니다.
이를 통해 사용자는 시뮬레이션 모델을 보다 인터랙티브하고 동적으로 실험할 수 있습니다.

• 제작 목적: 외부 디바이스를 통한 실시간 제어 테스트
• 사용 기술: Python + Xbox Controller + Socket 통신 + Plant Simulation
• 사용 기능: Plant Simulation의 Method + SocketClient 객체 활용

https://youtu.be/wE22Czmx6lM

 

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🛠️ 시뮬레이션 구성 및 통신 구조

구성 요소설명

입력 장치	Xbox 컨트롤러 (Python으로 입력값 수신)
중간 처리	Python에서 소켓 서버 운영, 좌우/상하 값 처리
시뮬레이션	Plant Simulation에서 SocketClient로 Python 서버에 연결, 데이터 수신 후 객체 이동
제어 대상	MU 또는 3D 객체의 위치, 속도 등 실시간 제어 가능

 

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🔧 주요 구현 방식

• Python에서 pygame 또는 inputs 라이브러리를 활용하여 Xbox 컨트롤러 값을 수신합니다.
• 해당 값을 Socket 통신을 통해 문자열로 Plant Simulation에 전송합니다. server 정보를 작성합니다.

• Plant Simulation의 Method와 SocketClient 객체를 사용하여 해당 값을 받아 처리합니다.

 

// writes the value to the global variable ’MessageReceived’
if strLen(SocketMessage) = 0
    MessageReceived := to_str(strAscii(SocketMessage)); // byte received
else
    MessageReceived := to_str(SocketMessage); // string received
end

 

• 소켓데이터를 이동데이터로 Plant Simulation 내에서 구동

-- param attribute: string, oldValue, newValue: string
-- param attribute: string, oldValue: string
param newValue: string

switch newValue
case "UP,1"

	if 현재로봇 = void or 현재_제어축 = ""
		messagebox("로봇과 제어축을 다시 확인해주세요.")
		return
	end

	switch 현재_제어축
	case "J1"
		현재로봇.J1 := 현재로봇.J1 + 이동값
		var J1_num := 현재로봇.J1

		현재로봇._3D.getobject("J1").moveTo(J1_num)
	case "J2"
		현재로봇.J2 := 현재로봇.J2 + 이동값
		var J2_num := 현재로봇.J2
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").moveTo(J2_num)
	case "J3"
		현재로봇.J3 := 현재로봇.J3 + 이동값
		var J3_num := 현재로봇.J3
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").moveTo(J3_num)
	case "J4"
		현재로봇.J4 := 현재로봇.J4 + 이동값
		var J4_num := 현재로봇.J4
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").moveTo(J4_num)
	case "J5"
		현재로봇.J5 := 현재로봇.J5 + 이동값
		var J5_num := 현재로봇.J5
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").getobject("J5").moveTo(J5_num)
	case "J6"
		현재로봇.J6 := 현재로봇.J6 + 이동값
		var J6_num := 현재로봇.J6
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").getobject("J5").getobject("J6").moveTo(J6_num)
	end
case "UP,-1"

	if 현재로봇 = void or 현재_제어축 = ""
		messagebox("로봇과 제어축을 다시 확인해주세요.")
		return
	end

	switch 현재_제어축
	case "J1"
		현재로봇.J1 := 현재로봇.J1 - 이동값
		var J1_num1 := 현재로봇.J1
		현재로봇._3D.getobject("J1").moveTo(J1_num1)
	case "J2"
		현재로봇.J2 := 현재로봇.J2 - 이동값
		var J2_num1 := 현재로봇.J2
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").moveTo(J2_num1)
	case "J3"
		현재로봇.J3 := 현재로봇.J3 - 이동값
		var J3_num1 := 현재로봇.J3
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").moveTo(J3_num1)
	case "J4"
		현재로봇.J4 := 현재로봇.J4 - 이동값
		var J4_num1 := 현재로봇.J4
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").moveTo(J4_num1)
	case "J5"
		현재로봇.J5 := 현재로봇.J5 - 이동값
		var J5_num1 := 현재로봇.J5
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").getobject("J5").moveTo(J5_num1)
	case "J6"
		현재로봇.J6 := 현재로봇.J6 - 이동값
		var J6_num1 := 현재로봇.J6
		현재로봇._3D.getobject("J1").getobject("J2").getobject("J3").getobject("J4").getobject("J5").getobject("J6").moveTo(J6_num1)
	end

case "A,1"
	if 현재로봇.empty = false
	else
		pick.mu.move(현재로봇)
	end

case "B,1"
	if 현재로봇.empty = true
		else
		현재로봇.mu.move(place)
	end
case "X,1"
	switch 이동값
	case 1
		이동값 := 2
	case 2
		이동값 := 3
	case 3
		이동값 := 5
	case 5
		이동값 := 10
	case 10
		이동값 := 30
	case 30
		이동값 := 90
	case 90
		이동값 := 1
	end
case "Y,1"
	switch 현재_제어축
	case ""
		현재_제어축 := "J1"
	case "J1"
		현재_제어축 := "J2"
	case "J2"
		현재_제어축 := "J3"
	case "J3"
		현재_제어축 := "J4"
	case "J4"
		현재_제어축 := "J5"
	case "J5"
		현재_제어축 := "J6"
	case "J6"
		현재_제어축 := "J1"
	end
end

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📈 실험 결과 및 활용 가능성

이 프로젝트는 단순한 데모 이상의 의미를 가집니다.

• 실제 장비나 물류 장치와 연동한 시뮬레이션 테스트
• 가상 시운전(Virtual Commissioning)
• 교육용 인터랙티브 모델 제작 등 다양한 활용이 가능합니다.

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🧠 마무리하며

Xbox 컨트롤러는 하나의 예시일 뿐, 이 구조를 이용하면 센서, 모바일 앱, 키보드, 제어기 등 다양한 외부 입력과 연동이 가능합니다.
Plant Simulation을 단순 분석 툴이 아니라 실시간 실험과 피드백이 가능한 시뮬레이션 플랫폼으로 확장할 수 있다는 것을 보여준 사례입니다.
앞으로 더 다양한 외부 인터페이스와 연결해보고자 합니다.