[Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick Install - Windows)

🤖 [Isaac Sim] 초보자도 가능! 빠르고 쉬운 설치 가이드 (Quick Install - Windows)

 

안녕하세요! 오늘은 NVIDIA의 Isaac Sim을 빠르게 설치하고 실행해보는 'Quick Install' 방법을 정리해 드립니다.

복잡한 설정 없이 데모를 돌려보거나, 이 툴이 어떤 건지 감을 잡고 싶은 분들에게 딱 맞는 방법입니다. 컴퓨터 기초 지식만 있어도 충분히 따라 할 수 있으니 걱정 말고 시작해 보세요!

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1. 다운로드 (Download)

가장 먼저 본인의 운영체제(OS)에 맞는 파일을 다운로드해야 합니다.

• Windows : Quick Install — Isaac Sim Documentation

Quick Install — Isaac Sim Documentation

 

2. 폴더 생성 및 압축 해제 (중요! ⭐)

다운로드가 끝났다면 경로 설정이 중요합니다. 복잡한 경로 대신 루트 경로를 권장합니다.

1. 폴더 만들기:
   • Windows: C:/ 드라이브 바로 아래에 isaac-sim 폴더를 만드세요. (예: C:\isaac-sim)
2. 압축 풀기: 다운로드한 파일을 방금 만든 isaac-sim 폴더 안에 압축 해제합니다.

3. 실행하기 (Launch)

압축을 푼 isaac-sim 폴더로 들어가서 다음 단계를 진행합니다.

• Windows 사용자:
  • isaac-sim.selector.bat 파일을 찾아 더블 클릭합니다.

실행하면 커맨드 창(검은 창)이 열리면서 스크립트가 돌아갑니다.

4. 앱 시작 및 로딩 (Start & Wait)

스크립트 실행 후 'Isaac Sim Application Selector' 창이 뜨면 [Start] 버튼을 클릭하세요.

 

⚠️ 주의사항 (당황하지 마세요!)

• Start를 누르면 또 다른 커맨드 창이 열리고 로딩이 시작됩니다.
• 이 과정은 생각보다 오래 걸릴 수 있습니다.
• 중간에 **빈 화면(Blank Window)**만 떠서 "어? 렉 걸렸나? 설치 실패인가?" 싶을 수도 있는데, 정상적인 과정입니다. 끄지 말고 인내심을 갖고 기다려주세요!

5. 설치 확인 및 로봇 소환해보기 (Verification)

개발 환경이 완전히 열렸다면 제대로 설치되었는지 확인해 볼 차례입니다. 멋진 로봇을 한번 띄워볼까요?

 

1. 상단 메뉴에서 Create > Environment > Simple Room을 선택해 방을 만듭니다.
2. 그다음 Create > Robots > Franka Emika Panda Arm을 선택합니다.

화면에 로봇 팔이 짠! 하고 나타났다면 설치 성공입니다! 🎉