[Challenge #02] AGV는 몇 대가 적당할까?

🚚 [Challenge #02] AGV는 몇 대가 적당할까?

생산성과 효율의 균형점을 찾는 시뮬레이션 실험

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📦 시나리오 개요

이번 챌린지에서는 AGV(무인 운반 차량) 를 활용한 공정 운송 시뮬레이션을 구성하고,
목표 생산량을 만족시키기 위해 필요한 AGV 대수를 추정해봅니다.

AGV는 실무에서 물류 자동화의 핵심이며, 그 수량 산정은 시스템 투자와 생산성에 직결됩니다.

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🏗️ 기본 공정 구성

Start → B → A → End

• 각 공정 후, AGV가 제품을 다음 공정으로 운반
• AGV는 Marker 를 이용하여 Station 앞 배치
• Source 는 Interval 
• 공정당 처리시간:  B 내 Station 은 60 초  , A 구역 내 Station 은 60초
• AMR 회전반경 0m 세팅 (제자리회전)
• AMR Capa 1
• AMR 은 오직 AGVpool 에서만 명령을 받는다.
• AMR 은 명령은 1번만 받고 수행한다.
• AMR 명령 수행 후 AGVpool로 항상 복귀한다.
• 시뮬레이션 시간: 7일
• 목표 일일 생산량: 600개 이상

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🎯 실험 목표

• AGV 수량에 따른 생산량(Throughput) 변화 확인
• AGV 1~4대 조건별로 시뮬레이션을 실행
• AGV의 Idle Time, Waiting Time, Utilization 등을 비교
• 최소한의 AGV 대수로 목표 생산량을 만족시키는 조건 찾기

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🧪 실험 방법 (예시)

 

	UPD (Unit Per Day)
1대
2대
3대
4대

 

※ 실험 수치는 직접 실습 후 채워주세요.

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📊 분석 포인트

• AGV 대수가 증가하면 생산량은 증가하지만 한계점이 존재
• 일정 이상부터는 Idle 비중만 증가하고, 효율은 감소
• Waiting Time이 줄어드는 시점이 투자 타이밍 판단 기준이 됨

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💬 마무리

이번 실습을 통해 단순히 "AGV를 몇 대 넣자"가 아니라,
생산성 대비 투자 효율을 수치로 비교하는 경험을 할 수 있습니다.

이 챌린지는 실무에서 가장 자주 접하는 문제 유형 중 하나이며,
앞으로 AGV 스케줄링, 우선순위 제어, 충돌 방지 등으로 확장해 나갈 예정입니다.